1.选择折弯机控制器时，需要考虑以下几个关键因素：
控制精度
精度需求：根据加工工件的精度要求来选择。例如，对于高精度要求的电子元件或航空零部件加工，可能需要控制精度达到 ±0.1° 或更高的控制器；而对于一般的钣金加工，精度在 ±1° 左右可能就足够了。
分辨率：高分辨率的控制器可以提供更精确的控制。如控制器的角度分辨率为 0.01°，相比 0.1° 的分辨率，能更精细地调整折弯角度。
功能特性
编程功能：具备图形化编程界面的控制器更易于操作，能通过直接输入参数或绘制图形来生成折弯程序。此外，自动计算折弯顺序和补偿的功能也能提高加工效率和精度。
存储容量：如果需要加工多种不同规格的工件，且每种工件都有复杂的折弯程序，那么需要选择存储容量大的控制器，以存储大量的程序和参数。
通讯接口：具备多种通讯接口，如 USB、以太网、RS232 等，方便与其他设备进行连接和数据传输，实现自动化生产线的集成。
操作界面
显示方式：清晰直观的显示屏能提高操作效率和准确性。彩色触摸屏比单色显示屏更易读取信息，且操作更加便捷，可直接在屏幕上进行参数设置、程序编辑等操作。
操作便捷性：控制器的操作界面应符合人体工程学原理，按键布局合理，操作流程简单明了。一些控制器还具备快捷键或自定义功能键，方便操作人员快速调用常用功能。
可靠性与稳定性
品牌与口碑：选择知名品牌的控制器，其在市场上经过了长期的验证，具有较高的可靠性和稳定性。可以通过查阅产品评测、用户评价以及行业推荐来了解品牌的口碑。
抗干扰能力：折弯机在工作过程中可能会受到各种电磁干扰，因此控制器需要具备良好的抗干扰能力，以确保稳定的运行。例如，采用了屏蔽技术和滤波电路的控制器，能有效抵抗外界电磁干扰。
2.有哪些知名品牌的折弯机数控系统？
Delem：荷兰品牌，是全球钣金机床 CNC 控制市场的技术领导者。1978 年开始钣金行业相关活动，创始人
Huub van Doorne 和 Henk Versluis 致力于为机器制造商制造特殊电子控制装置。其产品销往世界各地，如欧洲、中国、韩国、美国等。DA-60Touch 系列通过大屏幕触摸应用程序提供高效编程，能适应苛刻应用；
DA-50Touch 系列为经济型折弯机应用提供紧凑多功能解决方案，具有图形编程和数字编程功能，还为多种类型折弯机提供定序器功能、安全 PLC 接口和技术支持。
Estun（埃斯顿）：国产品牌，在运动控制领域有深厚技术积累。其剪板机和折弯机控制器如 E21、E21S 等系列，具有较高的性能和稳定性，适用于多种类型的折弯机。E310P 控制器采用国际名牌电液伺服阀和光栅尺形成闭环控制模式，滑块位置反馈精度高，操作准确平稳，同步性能好，弯曲精度高，滑块重复定位精度高。
Huichuan（汇川）：国产自动化领域知名品牌。EP706B 系列是为折弯机开发的高性能、广拓性可编程控制器，采用 Intel Atom 系列 CPU，配备 15 寸 TFT 触摸屏，分辨率 1024×768。可实现折弯工序自动衔接与扩展，支持阀控、泵控和全电的 3+1、4+1 和 6+1 轴的折弯控制，针对折弯工艺动作特性优化，能实现快下、工进无缝切换，各工艺动作平稳、精准控制。
CYBELEC：瑞士品牌，在数控系统领域有较高的知名度和技术实力。其折弯机控制器以高精度、高可靠性和良好的用户界面著称，广泛应用于各种高端折弯机设备，能满足不同用户的加工需求，帮助用户实现高效、精确的折弯加工。
ESA：意大利品牌，专注于为钣金加工设备提供数控解决方案。其折弯机控制器具备先进的控制算法和功能，能够实现复杂的折弯工艺，在欧洲及全球范围内的钣金加工行业中得到了广泛应用，以稳定的性能和出色的加工精度受到用户的认可。
3.DELEM 和 CYBELEC&ESA 系统的对比（国际品牌）
操作性能
- DELEM：以图形化界面、用户友好的操作体验和强大的功能而闻名。例如 DA-58T 型号，通过高清晰彩色 TFT 显示和工业级多点触控技术，能便捷访问用户应用界面，为产品编程和机床设置提供更直接、快速的导航功能键，缩短操作时间。
- CYBELEC：以准确性和灵活性著称，提供易于导航和定制的用户界面，让操作人员能快速、准确地创建和编辑弯曲序列。如 CYBTOUCH 系列，配备现代流线型玻璃表面触摸屏，支持戴手套操作，提供 2D 或 3D 图形编程，可直接编程以自动计算弯曲顺序、角度测量和碰撞检测等。
- ESA：以简单可靠为特点，其界面简洁易用，使操作人员能轻松对复杂弯曲序列进行编程。它具备一系列先进功能，如自动角度校正和后挡料补偿，以实现精确、可重复和高效的弯曲过程。
控制精度
- DELEM：能精确控制折弯机的折弯深度、角度和压力等参数，确保折弯精度和一致性。例如 DA-69S 和 DA-66S 等型号，适用于要求非常高的精密弯曲程序，系统模块化，程序可扩展，操作更灵活。
- CYBELEC：可与德国 VC 折弯机角度测量系统完美融合，如 VCnano3D – Z 激光传感器，测量速率高达 400 赫兹，精度 <±0.05°，能直接连接到设备的 PLC，完成对接触压力的实时控制，提高折弯精度。
- ESA：通过自动角度校正和后挡料补偿等功能，提供精确、可重复的弯曲过程，满足一般精密加工需求，但在高精度领域的表现可能略逊于 DELEM 和 CYBELEC。
功能特性
- DELEM：产品系列丰富，涵盖多种型号以满足不同需求。例如 DA – 40 (DA41T,DA42T)系列适用于传统扭矩折弯机；DA – 53TX 和 DA58TX 能控制 Y1、Y2 和肆个辅助轴，为电液折弯机提供全触摸控制解决方案；还具备多计算机联动、USB 接口快速备份模具和产品等功能。
- CYBELEC：拥有先进功能，如自动弯曲排序和动态加冕，以实现对弯曲过程的精确控制。CYBTOUCH 系列支持 PC 与系统之间的无线传输，除控制多轴运动外，还可用于双机联动折弯机，功能全面且先进。
- ESA4：功能侧重于满足基本和常见的折弯需求如 ESA630,ESA640，自动角度校正和后挡料补偿功能有助于提高加工效率和质量，但在功能的丰富度和创新性方面，相比 DELEM 和 CYBELEC 可能稍显逊色。
价格与成本
- DELEM：广泛应用于各种金属加工领域，尤其适用于需要进行复杂多轴折弯操作、对精度和效率要求极高的企业，如航空航天、汽车制造、精密电子等行业 5。
- CYBELEC：在高端钣金加工领域表现出色，适用于对弯曲精度要求严格、需要频繁进行复杂弯曲序列编程和调整的场合，如高端机械制造、精密仪器仪表生产等行业。
- ESA：适用于一般的钣金加工企业和小型加工车间，能满足日常的折弯加工需求，对于那些对操作简便性和成本控制较为关注的用户是不错的选择。
4.ESTUN 和 Huichuan 系统的对比（国产品牌）
ESTUN（埃斯顿）和 Huichuan（汇川技术）在工业自动化领域都有较高的知名度，
以下是二者的一些对比：
技术特点
- ESTUN：坚持系统级正向研发，将一切技术建立在客户需求基础上，采用紧耦合的产品开发模式。研发的新一代机器人控制器，将运动学与动力学算法再次升级，开发了系列高级运动功能及全新机器人编程语言，能支撑客户特定功能拓展和工艺秘密保护。
- Huichuan：聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注于 “信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层” 核心技术。其伺服系统采用先进的算法和控制技术，具备高精度、高速度、高响应等特点，如 EtherCAT 通讯同步周期可支持 125us，能实现 300 个节点 120m 距离，15ns 同步误差、±20ns 同步抖动。
产品性能
- ESTUN：拥有完整的运动控制 + 工业机器人完整解决方案，机器人产品覆盖 3 – 700kg 负载范围的 76 款机器人，能满足不同行业的需求。在精度方面，通过不断升级运动控制技术和开发自主动力学模型，提高机器人的位姿准确度，特别是全新 UNO 系列机器人在运动轨迹复杂的相关领域精准程度大幅超越传统机器人。
- Huichuan：伺服系统产品功率范围从 50w 到 7.5kw，支持多种通信协议，可实现多台伺服驱动器联网运行。其伺服系统在速度环响应带宽、编码器分辨率等方面表现出色，如 SV680 系列旗舰型伺服驱动器融合汽车级质量设计标准，具备 3.5khz 速度环带宽，8mpps 最高脉冲指令输入，26bit 安全型多圈绝对值电机，7000rpm 最高转速等高性能指标。
市场份额
- ESTUN：据睿工业统计数据，2023 年，埃斯顿机器人在国内市场的出货量达 2.5 万台，同比增长超 50%，在全球攀升至第二位。在国产机器人品牌中，埃斯顿在机器人出货量方面位居前列。
- Huichuan：2021 年，汇川技术通用伺服系统在中国市场份额占比 16.3%，达市场份额第一名，在伺服系统领域具有较强的市场竞争力。
价格方面
- 通常情况下，ESTUN 产品因包含机器人本体及完整解决方案等，整体价格体系较为复杂，会根据不同的机器人型号、负载能力、功能配置等有所不同。Huichuan 的伺服系统产品价格也因不同系列、功率等级和功能特性而有所差异，但在伺服系统市场中，汇川技术以具有较高的性价比而闻名。
- 综上所述，ESTUN 和 Huichuan 各有优势。ESTUN 在工业机器人领域具有深厚的技术积累和广泛的应用案例，尤其在机器人本体及整体解决方案方面表现突出；Huichuan 则在伺服系统领域占据重要地位，其伺服产品以高性能、高可靠性和良好的性价比受到市场的认可。
中国品牌折弯机三大品牌有哪些？
亚威 Yawei
- 基本信息：苏亚威机床股份有限公司扎根于扬州的江都市，专精于数控转塔冲床、激光切割机、折弯机和剪板机等高端产品的制造 7。
- 产品优势：亚威的折弯机产品技术先进，精度高，能够满足不同行业对于金属板材折弯的高精度要求。其数控系统操作便捷，可实现复杂的折弯工艺，提高生产效率。而且设备的稳定性强，在长时间高强度的工作状态下，依然能够保持良好的运行状态，减少故障发生的概率，降低维修成本。
金方圆（JFY)
- 基本信息：江苏金方圆数控机床有限公司的产品，该公司是德国通快集团全资子公司，拥有 30 多年的钣金行业经验。
- 产品优势：该集团生产的折弯机种类丰富，规格齐全，可满足不同用户的多样化需求。从普通液压折弯机到数控折弯机，再到高端的电液伺服折弯机，产品涵盖了多个层次。产品采用先进的制造工艺和优质的材料，确保了设备的坚固耐用和性能稳定，同时，在价格方面具有一定的竞争力，具有较高的性价比。
克劳斯（KRRASS)
- 基本信息：克劳斯折弯机是江苏克劳斯机床有限公司的产品，该公司是南京克劳斯数控机械有限公司和新加坡克劳斯（KRRAS）共同投资建立。
- 产品优势：
1）PBS 系列油电混合数控折弯机。
- 节能效果显著：相比于传统电液折弯机，节能约 15%～50%，节油约 70% 以上，并且低噪音（≤70dB），可使工作环境得到大大改善。
- 性能提升明显：通过油缸上下腔面积比、油泵大小、主伺服电机功率、充液阀形式及大小、油路集成响应等核心配置的优化组合，减少循环时间，性能提升 15% 以上。
- 控制技术先进：伺服电机直控制油泵技术，减少节流损失，温升小，延长油液的使用寿命。
- 结构设计紧凑：电机、泵、阀、油箱、过滤器及油缸全部集成，无外部管路，提高油液响应效率，降低油液泄漏风险，安装及服务费用更少。
- 定位精度高：应用 DELEM 开发的 DA53T 控制系统，定位精度可达 5μm。
2）ePP 系列纯电数控折弯机
- 外观与安全：全新外观采用白灰蓝撞色搭配，高端材质既保证耐用性又确保实用本质。安全防护升级，配备侧护栏、脚踏开关等，另可选配安全光幕。
- 高效精准：直驱伺服电机的高响应速度，比传统液压折弯机的加工效率高 1.5 倍以上，滑块工进速度高达 30mm/s，约是传统电液折弯机的 2 倍；折弯速度可针对不同工件进行调整，采用最优算法以及运动轨迹控制提高折弯成型的精度。
- 绿色节能：电机输入功率与负荷功率的大小成正比，相较传统电液折弯机节能约 70%；无需液压油，节省费用的同时也为环保做出贡献。
- 维护成本低：传动系统简单，无密封件耗品，不存在油液泄露风险，仅需定期润滑，相较传统电液折弯机维护成本更低；机身占地空间小，灵活适应各种场地安装维护。
