折弯机选择技巧
- 控制器选择
- 阀组选择
- 自动化选择
- 数控折弯机的控制器选择？
折弯机控制器有三大国际品牌可以选择，分别自于荷兰 DELEM ,瑞士斯伯克，意大利 ESA。
荷兰 DELEM 系统
DELEM DA-53Tx
特点：图形化编程：支持图形化编程方式，通过直观的图形界面，操作人员可以轻松地输入折弯工件的形状和尺寸等信息，系统能够自动生成相应的折弯程序。这大大降低了编程难度，即使是经验不足的操作人员也能快速上手，提高了编程效率。
简单的操作界面：配备大尺寸彩色显示屏和人性化的操作界面，操作按钮布局合理，易于操作。系统菜单简洁明了，各项功能可以通过简单的几步操作快速实现，减少了操作人员的操作失误和时间成本。
程序存储与调用：可以存储大量的折弯程序，方便在需要时快速调用。这对于经常进行批量生产或需要重复加工相同工件的企业来说非常实用，能够显著提高生产效率。
轴控制能力：能够精确控制多个轴的运动，如后挡料轴、滑块轴等，确保折弯过程中各轴的运动精度和同步性。这使得折弯机能够实现高精度的折弯操作，保证了工件的折弯精度和质量。
自动补偿功能：具备自动补偿功能，能够根据板材的材质、厚度、长度等因素自动调整折弯参数，如折弯角度、压力等，以补偿可能出现的误差。此外，还可以对机床的机械误差、温度变化等因素进行补偿，进一步提高了折弯精度。
快速换模功能：支持快速换模功能，当需要更换模具时，系统可以自动调整相关参数，减少了换模时间和调试时间，提高了生产效率。
多步折弯功能：可以实现多步折弯操作，在一个程序中可以设置多个折弯步骤，机床能够按照预设的程序自动完成连续的折弯动作，无需人工干预，大大提高了生产效率。
广泛的机床适配性：可以与多种不同品牌和型号的折弯机进行适配，具有良好的兼容性。这使得企业在选择折弯机和数控系统时具有更大的灵活性，可以根据自身需求进行合理搭配。
可扩展性：系统具有一定的可扩展性，可以根据企业的发展和生产需求，方便地添加新的功能模块或进行系统升级，以满足不断变化的生产要求。
故障诊断功能：具备完善的故障诊断功能，能够实时监测系统的运行状态，当出现故障时，系统会及时发出报警信号，并显示详细的故障信息，帮助维修人员快速定位和排除故障，减少了设备的停机时间。
远程维护功能：支持远程维护功能，通过网络连接，厂家的技术人员可以远程对系统进行诊断和维护，及时解决用户遇到的问题，提高了售后服务的效率和质量。
DELEM DA58TX
特点：先进的图形化编程：采用 2D 图形化触摸屏编程，可自动计算折弯顺序并进行碰撞检测，能生成 CNC 程序，还可模拟折弯过程，帮助操作人员直观了解加工情况，减少试错，提高编程效率与加工精度。
大尺寸高分辨率屏幕：配备 18.5 英寸高分辨率彩色 TFT 显示屏，显示清晰，操作方便，工业级多点触摸技术让操作更流畅精准，可通过 “热键” 触摸在产品编程与实际生产间快速切换。
多轴控制能力：标准配置可控制多达 4 个轴，能实现对机床各运动部件的精确控制，如左右油缸同步、后挡料位置及工作台液压补偿等，让折弯加工更灵活精准，适应复杂形状工件加工。
多种控制功能：具备凸度控制功能，可根据板材厚度、长度等因素自动调整工作台凸度，确保折弯精度；支持伺服和变频器控制，能精确控制电机运动，提高系统响应速度与稳定性；拥有先进的 Y 轴控制算法，适用于闭环和开环阀门控制，优化滑块运动控制，提高折弯精度和质量。
便捷的接口与存储：提供 USB 接口和外围设备接口，方便与外部设备连接，实现程序传输、数据备份等功能；支持 Profile – t 离线软件，可在计算机上进行编程和模拟，再将程序传输到控制器，提高编程效率，且 1GB 的存储容量和 256MB 的产品及工具内存，可存储大量程序和数据。
出色的用户体验：设计紧凑，功能实用，符合人体工程学，操作方便；Delem 触摸导航界面友好，操作逻辑一致，降低操作人员学习成本，提高工作效率；机床运行稳定可靠，能实现平稳快速折弯，减少故障停机时间，提高生产效率。
DELEM DA-66S
先进的编程与显示功能：采用 24 英寸高分辨率彩色 TFT 触摸屏，显示清晰，操作方便。提供 2D 图形化触摸屏编程模式，能自动计算折弯工序并进行碰撞检测，可有效提高编程效率和加工安全性。还具备 3D 全方位、多工位模具展示功能，在模拟和生产过程中能实时展示真实机床的折弯操作可行性，帮助操作人员提前了解加工情况，避免错误。
高效的控制算法：运用更高效的算法优化整个机床工作，可缩短运行周期，提高机床工作效率，同时让机床的调整和控制更为方便，能实现更精准、快速的折弯操作。
良好的兼容性与扩展性：与 Modusys 系统兼容，具有模块可扩展性和适应性，能根据不同的应用需求进行功能扩展和升级。提供 USB 接口和外围设备接口，方便与外部设备连接，实现程序传输、数据备份等功能，还支持用户特定的应用程序，可在控制系统的多任务环境中运行。
高精度控制：可确保折弯精度，能满足各种高精度要求的折弯加工。一些配套设备如 Fagor 光栅尺可精确测量机床因折弯力产生的微小变形并进行反馈补偿，保证任何厚度和材质板材的折弯精度。此外，CNC 电动补偿 V 轴、可移动挡指等装置也有助于确保折弯精度在可控范围内。
便捷的操作与导航：基于先进的工业触摸屏技术，可访问经过更新的 Delem 用户界面，能在编程和生产之间直接导航，功能按钮布局合理，直接作用于需要加工的位置，在整个生产使用过程中提供优化的人体工程学设计。Delem 触摸导航界面友好，操作逻辑一致，方便操作人员使用。
强大的存储能力：拥有 4GB 的存储容量和 3GB 的产品及工具内存，可存储大量的程序和数据，方便用户对不同产品的折弯程序进行管理和调用。
多种辅助功能：支持 Profile – s 2D 离线软件，可在计算机上进行编程和模拟，然后将程序传输到控制器，进一步提高编程效率。此外，还具备传感器折弯与校正接口、厚度测量及补偿系统等辅助功能，能更好地满足不同的加工需求。
安全可靠：内置安全 PLC，符合 CE 安全标准，配备含急停按钮的脚踏开关等安全装置，为操作人员和设备提供安全保障。
DELEM DA69S
直观的图形化编程：采用 3D 图形化编程界面，操作人员能以三维视角直观呈现折弯过程，精准输入工件尺寸、折弯角度等参数。系统可自动生成最优折弯程序，大幅降低编程难度与时间，提升编程效率。
超大高清显示屏：配备 24 英寸超大高分辨率彩色触摸屏，显示清晰、色彩鲜艳，触摸操作灵敏，界面布局符合人体工程学，操作便捷，有效减少误操作。
离线编程功能：支持离线编程软件，可在计算机上提前完成复杂工件的编程与模拟，再将程序传输至数控系统，节省机床调试时间，提高设备利用率。
多轴精准控制：能够精确控制多个轴的运动，如后挡料轴、滑块轴等，确保各轴运动的高精度和同步性，实现精准的折弯操作，保证工件折弯精度和质量。
智能补偿功能：具备先进的自动补偿功能，可根据板材材质、厚度、长度等因素，自动调整折弯参数，如角度、压力等，还能对机床机械误差、温度变化等进行补偿，进一步提高折弯精度。
实时监测与反馈：实时监测机床运行状态和折弯过程中的各项参数，如压力、位置、角度等，并将数据反馈至系统。系统根据反馈数据及时调整控制策略，保证折弯过程的稳定性和精度。
快速换模与参数调整：支持快速换模功能，更换模具时，系统可自动识别模具类型并调整相关参数，减少换模时间和调试工作量，提高生产效率。
多步连续折弯：可实现多步连续折弯操作，在一个程序中设置多个折弯步骤，机床按预设程序自动完成连续折弯动作，无需人工干预，大幅提高生产效率。
广泛的机床适配性：能与多种不同品牌和型号的折弯机兼容，企业选择折弯机和数控系统时灵活性更高，可根据自身需求合理搭配。
故障诊断与报警：具备完善的故障诊断功能，实时监测系统运行状态。出现故障时，系统及时发出报警信号，并显示详细故障信息，帮助维修人员快速定位和排除故障，减少设备停机时间。
远程监控与维护：支持远程监控和维护功能，通过网络连接，厂家技术人员可远程对系统进行诊断、调试和升级，及时解决用户问题，提高售后服务效率和质量。
瑞士 CYBELEC 系统
Cybelec Ct12
直观的操作界面：配备 12 英寸高清触摸显示屏，显示清晰，操作方便 1。采用全屏触摸人机界面，人体工学大按键设计，符合现代工业设计美学 4。“EasyBend” 页面让单次折弯加工变得轻松无比，操作人员可以通过手指直观地描绘出工件的截面形状，使设计意图能够更加清晰地传达给设备。
便捷的编程功能：支持数字编程和 2D 图形编程。数字编程有动态文字提示，方便操作人员输入参数。2D 图形编程功能强大，可自动给出折弯方案，无需人为确定折弯次序（选项），还能进行 2D 折弯模拟，帮助操作人员提前了解加工情况，避免错误。
强大的计算能力：能够自动计算折弯角度、主压力和挠度补偿，无需人工进行繁琐的计算和反复调试，快速准确地提供最佳的折弯参数，确保每一次折弯都能达到理想的效果。此外，还具备多种折弯步序的自动计算功能，可根据不同的工件要求，智能规划出最优的折弯步骤。
完善的数据管理：具有 “一键恢复” 机床参数功能，可实现参数备份和恢复。配备 USB 接口，方便进行数据传输和备份。支持 RF – Link 连接功能，可刷新软件备份数据，能使用电脑或笔记本通过无线互联来升级软件和备份数据。
贴心的在线帮助：拥有丰富的在线帮助功能与弹出式报警提示。在线帮助可以为操作人员提供持续的指导，交互式弹出报警提示框能够在关键节点及时发出警报，提醒操作人员注意潜在问题，有效避免错误操作和意外事故的发生。
高精度控制：标配 5 轴电液伺服机床（Y1 – Y2 – X – R – V），可精确控制多个轴的运动，确保折弯过程中各轴的运动精度和同步性。配合自动计算的挠度补偿等功能，能实现高精度的折弯操作，保证工件的折弯精度和质量。
良好的兼容性：作为标准通用型系统，具有较高的兼容性，可适配多种品牌和型号的折弯机，能满足不同用户的设备需求。
Cybelec Ct15
直观的操作界面：配备 15 英寸高分辨率彩色触摸屏，显示清晰，操作方便，可提供良好的视觉体验和便捷的交互方式。界面设计简洁明了，符合人体工程学原理，操作人员能够快速上手，减少培训时间和操作失误。
强大的编程功能：支持多种编程方式，如数字编程、图形编程等。数字编程有详细的动态文字提示，方便操作人员准确输入参数；图形编程功能则更加直观，可自动给出折弯方案，无需人为确定折弯次序，还能进行 2D 折弯模拟，帮助操作人员提前了解加工情况，避免错误，提高编程效率和加工精度。
高精度控制：能够精确控制多个轴的运动，如折弯机的滑块轴、后挡料轴等，确保各轴运动的高精度和同步性。通过先进的算法和控制技术，实现对折弯角度、压力、速度等参数的精确控制，保证工件的折弯精度和质量。此外，还具备自动挠度补偿功能，可根据板材的材质、厚度、长度等因素，自动调整机床的挠度，进一步提高折弯精度。
完善的数据管理：具有参数备份和恢复功能，可通过 USB 接口方便地进行数据传输和备份，确保机床参数的安全性和可恢复性。还支持 RF – Link 连接功能，能使用电脑或笔记本通过无线互联来升级软件和备份数据，方便设备的维护和管理。
贴心的在线帮助：拥有丰富的在线帮助功能与弹出式报警提示。在线帮助可以为操作人员提供持续的指导，帮助他们更好地理解和使用系统的各项功能。交互式弹出报警提示框能够在关键节点及时发出警报，提醒操作人员注意潜在问题，如刀具磨损、机床故障等，有效避免错误操作和意外事故的发生，保障设备和人员的安全。
良好的兼容性：作为标准通用型系统，可适配多种品牌和型号的折弯机，具有较高的兼容性和通用性，能满足不同用户的设备需求，为用户提供了更多的选择和便利。
多语言支持：支持多种语言，方便不同国家和地区的用户使用，降低了语言障碍，提高了系统的国际化程度。
ESA 控制器
ESA 630
控制轴数灵活：标准可控制 (4 + 1) 个轴，基本配置为 (y1 – y2 – x1 – r1) 或 (y1 – y2 – x1 – x2) 等，还能自定义输入或输出，自由定义轴类型，工作台补偿 (v) 轴为标准配置，可实现对机床多个运动部件的精确控制。
操作界面直观：配备 10 寸 1024×600 的高清彩色触摸控制屏，显示清晰，操作便捷。全触摸屏设计结合二维图形编程界面，可在一个页面上显示和编辑更多折弯数据，方便操作人员进行参数设置和程序编写。
编程功能强大：具备数据编程和图形编程两种模式，并配有图形编程软件。能自动计算折弯工序，还具有防碰撞干涉检测功能，可有效避免编程错误和设备损坏，使折弯过程更加简单、高效。
计算功能全面：可进行展开长度计算、上 / 下模具库图形化（支持多边模、伸缩模、圆弧模、鹅颈模等）、图形或数值式圆弧折弯计算、工作台变形补偿、折弯压力计算、机架变形系数计算以及角度校正数据库等多种计算，为精确折弯提供了有力保障。
辅助功能丰富：设有诊断页面、报警历史记录，具备多种语言选择和在线帮助功能，方便操作人员进行设备维护和故障排除。此外，还可在 CNC 上直接修改硬件配置，方便快捷。
通讯接口多样：拥有 PLC 安全通讯功能（与 Pilz、Lazer、Safe 等通讯），接口包括 RS232、CANbus、LAN、VGA、USB×2 等，可方便地与其他设备进行连接和数据传输，还支持电动折弯、双机联动功能，且双机联动无需同步卡。
ESA 640
出色的操作界面：采用 15.6 英寸 LCD TFT SXGA 彩色显示屏，搭配防眩光电阻式触摸屏，支持多点触控，显示清晰，操作灵敏便捷 1。界面基于 Windows 10 操作系统，全触屏设计结合 2D 图形编程界面，简单直观，易于上手。
强大的编程功能：拥有交互式 2D 图形编辑器，可方便地进行工件和模具的数据输入与编辑。能自动识别最佳折弯顺序，还可在标准 PC 上进行离线编程，提高编程效率，减少对生产的干扰。此外，具备自动折弯序列优化功能，通过 “触摸设计” CAD 绘制工件轮廓，系统自动寻找最佳折弯解决方案并检查碰撞。
多轴控制能力：标配可控制 4 + 1 轴，最多可扩展到 6 + 1 轴，能对多种类型的折弯机，如常规机械和液压折弯机、同步液压折弯机、伺服控制液压单缸折弯机、电动折弯机、串联折弯机等的多个轴进行精准控制和任意组合。
丰富的接口配置 2：配有 1 个以太网端口（可扩展至 2 个）、2 个 RS – 232 串口、2 个 USB 2.0 端口、4 个模拟输入和 2 个模拟输出以及 1 个 CANopen 端口，方便与其他设备进行连接和数据传输，可连接厚度检测器、过程角度测量单元、机器人接口等外部设备，实现更复杂的功能。
多语言支持：支持 25 种语言，方便不同国家和地区的用户使用，消除了语言障。
先进的补偿技术：具有动态冠形（主动冠形）功能，通过应变片、电位计或其他传感器实时检测机床在折弯时的变形，并通过数控控制的液压缸立即进行补偿，确保折弯始终保持完美的直线。同时，能够测量折弯角度并进行 “实时” 补偿，可检测弯曲误差，在机器允许的情况下，无需从机器上取下工件即可纠正弯曲，还能补偿材料的回弹。
远程支持功能：整个 ESA S640 系列都提供远程诊断服务，制造商可通过此功能确定安装的机器故障原因，并更改数控设置以恢复最佳运行状态，方便设备的维护和管理。
PLC 可编程：配备开放的 PLC，制造商可使用 IEC 61131 – 3 或 “C” 语言开发特殊的机器功能，增加了系统的灵活性和可扩展性。
选择 DELEM、ESA 和 Cybelec 可从以下几个方面考虑：
操作便捷性
DELEM：界面友好，操作方便，以图形编程界面为主，很多型号有触摸屏，如 DA – 58T 有高 – 清彩色 TFT 显示和工业级多点触控技术，操作直观，对于没有太多操作经验的工人来说容易上手。
ESA：操作界面也较为简单，像 ESA 640 采用 15.6 英寸彩色显示屏和防眩光电阻式触摸屏，基于 Windows 10 系统，2D 图形编程界面简洁直观，不过其操作便捷性整体稍逊于 DELEM4。
Cybelec：专业性较强，操作相对复杂一些，对操作工人有一定要求，需要操作人员具备一定的专业知识和经验才能更好地发挥其功能。
编程功能
DELEM：编程功能强大，如 DA – 58T 能提供 2D 图形编程、自动计算折弯工序和碰撞检测等，还能自动计算所有轴的位置，模拟折弯过程 2。
ESA：有交互式 2D 图形编辑器，可自动识别最佳折弯顺序，也支持离线编程，能提高编程效率。
Cybelec：PC1200 2D 和 PC1200 3D 离线编程软件功能强大，可在电脑上进行离线编程及折弯模拟，不过在线编程的便捷性可能不如 DELEM 和 ESA4。
控制精度与性能
DELEM：采用高精度控制算法和高性能处理器，能确保机床加工的高精度和高稳定性，像 DA – 69T 和 DA – 66T 适用于要求高精度的折弯工序。
ESA：以 ESA 640 为例，标配可控制 4 + 1 轴，最多扩展到 6 + 1 轴，对多种折弯机的多轴控制精准，还有动态冠形等先进补偿技术，保证折弯直线度。
Cybelec：产品能实现电液伺服同步控制，如 DNC 880 是高档电液伺服折弯机数控系统，基于模块架构设计，控制精度和性能较高。
价格与性价比
DELEM：产品通常价格较高，不过因其功能全面、稳定性好，对于对性能和便捷性要求高、预算充足的企业，性价比也较高。
ESA：价格相对适中，功能较为均衡，在性能和价格之间取得了较好的平衡，对于预算有限但又希望有较好性能的企业是不错的选择。
Cybelec：价格因具体型号而异，高端型号价格较高，但其精度和专业性强，对于专业的钣金加工企业，若能充分发挥其功能，性价比也能体现出来。
- 折弯机的阀组选择？
选择折弯机阀组时，力士乐和哈威各有特点，可从以下几个方面进行考虑：
性能方面
力士乐：是全球液压行业的龙头企业，技术先进，产品类型丰富，能满足不同场景需求。其阀组具有耐高压、内泄露小、互换性强等优点，适用于要求严苛的工业环境。在控制精度上，凭借先进的控制算法和高精度传感器，能实现精准的流量、压力控制，保证折弯机的高精度加工。
哈威：以阀体全钢结构为特点，压力高（可达 700bar）、体积小、寿命长、无泄露、可集成、可靠性好。其阀组在高压环境下性能稳定，能适应恶劣工作条件。在流量控制方面，哈威阀组的设计可实现较为精准的流量调节，满足折弯机不同工作阶段的流量需求。
质量可靠性方面
力士乐：拥有严格的质量控制体系，产品经过严格的测试和检验，在实际上百万小时的运行时间中证明了可靠性。其品牌声誉良好，在全球重大工程中广泛应用，如上海世博会、国家大剧院等。
哈威：通过了 ISO9001 质量认证，拥有欧洲同行业中最为先进的加工与检测设备。其产品制造工艺精湛，质量可靠，在移动液压和工业液压领域有着广泛的应用。
安装和维护方面
力士乐：全新的液压阀系列采用 ISO 7368 标准安装孔，将模块化设计理念应用于液压系统，增加了日后修改的灵活性，替换逻辑盖板便可使功能适应新需求。其产品在市场上的保有量较大，售后服务网络完善，维护人员容易获取相关的技术资料和备件，维护成本相对较低。
哈威：产品结构紧凑，安装空间要求相对较小，便于在折弯机有限的空间内安装。其产品的维护也较为简便，由于阀体全钢结构，不易出现腐蚀等问题，减少了维护工作量。不过，哈威在国内的市场份额相对力士乐较小，部分地区的售后服务网络可能不够完善，备件供应可能不如力士乐及时。
价格方面
力士乐：作为行业领先品牌，产品价格通常较高。但其产品性能卓越、质量可靠，综合考虑其使用寿命和维护成本，对于大型企业或对设备性能要求高的用户，性价比仍然较高。
哈威：价格相对力士乐较为适中，能为用户提供较好的性能和质量，同时在价格上具有一定优势，对于预算有限但又希望获得较高性能阀组的用户是不错的选择。
综上所述，如果企业注重品牌知名度、技术先进性、控制精度以及售后服务网络的完善性，力士乐是较好的选择；如果企业对产品的耐高压性能、结构紧凑性有较高要求，且希望价格相对适中，哈威则更具优势。此外，用户还可以根据实际需求和预算，参考其他用户的使用经验和评价，来做出更合适的决策。
- 自动化选择：
数控化程度高：采用数控电液同步设计，数控系统能精准控制折弯角度和位置，可轻松应对复杂形状工件，减少人工经验对折弯精度和效率的影响。还可实现不同形状、尺寸工件的快速切换，提高生产灵活性，降低操作难度，非专业人员也能轻松上手。
同步控制技术先进：数控电液同步技术可实现折弯过程中的同步控制，确保高效、可靠生产。既能提高生产效率，又能大幅降低工件破碎率，减少重复作业，节约生产成本，同时保证折弯角度和深度的精度，为后续加工奠定良好基础。
柔性生产能力强：柔性折弯单元在折弯机上增加工业机器人，可实现多工位、多工序连续加工，能根据实际需求灵活配置工位数量和工序安排，极大满足不同加工需求，既适用于批量生产，也为小批量、多品种生产提供便利，可实现折弯、冲孔、成型等多工序一机搞定。
自动码垛功能实用：折弯后工件自动码垛，工业机器人将工件取出、折弯后准确码放至指定位置，大幅降低劳动强度，减少人工操作错误，提高折弯效率，可实现 24 小时不间断生产，且保证工件整齐有序，方便后续运输和管理。
模具更换便捷：配置精密快速夹具，可实现模具从夹具的底部与侧向双向安装与更换，有效减少模具更换时间，提高生产效率，且承载能力更大。
后挡料系统精确稳固：采用新颖独特的双直线导轨结构，确保极佳的定位精度，多级挡位设计加大了定位范围。
喉口变形补偿精准：喉口变形补偿装置能精确测出变形量并反馈补偿，确保折弯精度，还能有效防止非标工件碰撞干涉检测单元
机械补偿精度高：高精度斜锲补偿装置通过数控系统控制，得到精密补偿，保证高质量折弯精度。
前托料架灵活实用：移动前托料架沿直线导轨移动，可任意位置停靠，辅助折弯工作，使工作更高效。
油电混合技术节能高效：采用自主知识产权的油电混合伺服电机泵控系统，具有节能、环保、高效、低噪等优势。伺服电机只在折弯板料时耗电，比传统折弯机节省 50%-70% 的耗电量；仅需传统数控折弯机液压油量的 1/4，降低废油处理对环境的污染；伺服电机响应快速，缩短工作循环周期，提高机器使用效率；噪音低，能让工人在无噪音干扰的环境中工作。
数控系统功能强大：如采用意大利 ESA 630 数控系统，具有实时自动检查的填表式编程模式、直接角度编程、自动计算 R 轴位置、自动计算机械补偿 A 轴位置、2D 图形编辑上模和下模、预览工件、编程等功能，还能自动计算折弯工序，具备手动折弯页面，所有程序和参数可保存在本机内存并拷贝到移动储存设备，提供完整的离线编程软件等。
